O dia de São Pedro passou a celebrar-se a 29 de Junho a partir do século III ou IV, bem como o dia de São Paulo. Historiadores justificam a criação da referência aos dois santos para ocupar o lugar de uma antiga celebração pagã que comemorava no mesmo dia a festa de Rómulo e Remo, considerados os pais da cidade de Roma.
Esta festa é uma das mais antigas do ano litúrgico, bem mais antiga que a própria festa do Natal.
Se Santo António é retratado com o menino Jesus ao colo e São João com um carneiro, São Pedro distingue-se das imagens graças às chaves que segura na mão. Aquelas que são as chaves das portas do céu e é São Pedro que tem o poder de decidir quem entra. As localidades piscatórias têm especial devoção a São Pedro, Padroeiro dos Pescadores, tal como é o exemplo do concelho do Seixal.